机器人CCD定位贴合系统

  系统是4CCD对位，2CCD拍基准，2CCD拍对位产品，执行机构是EPSON机器人

光源控制是用的数字光源控制器，软件与控制器直接通信，可以在软件界面调整光源亮度，方便调整图像效果。

CCD对位系统的标定交互以及对位数据都是通过网口与机器人通信，交互协议简单易懂，并且在运行主界面都有交互信息的展示，方便查看。